帝国篇:
彼岸小队:
门罗:深渊第七军团的统帅,因跨入人间时被两界震荡击溃身体,而被迫转生为人类;
雪莉:门罗的妹妹,巫医的传承者,善于用毒,喜欢特蕾西娅;
博崛:门罗的弟弟,拥有北地剑圣的称号,暗属性,恢复能力极强并且可以刻录他人的一切的绝技;
特蕾西娅:因其母亲的生命献祭,而获得了生与不死能力的精灵族少女,喜欢雪莉,拥有冥界的武技传承,但魔力低微;
伊奥:落魄的蛮族酋长之子,可以狂化,但自我意识控制能力较差,需要德洛妮的清醒战歌;
诺曼:冰系法师,诺尔曼人被放逐的王子,不喜欢与人交流;
德洛妮:兽人神殿的叛徒,被称为“放荡的栗狐”;
拉兹莫:门罗的契约宠物,鸦天狗,火土双属性,性格胆小懦弱;
北境:
维托里奥:北境四家族之一的路德维克家族族长,有北境守护者的美誉,常年驻守在帝国边陲与妖精、蛮族对峙;
法蕾妲:维托里奥-路德维克的女儿,心性高傲,小时候与门罗有过一面之缘,现已接任父亲军团长的职位;
泽鲁、莱卡:法蕾妲麾下的两位百夫长,后被调为她的护卫;
威克斯-马柯尼曼:北境四家族之一马柯尼曼家的族长,与其军团驻守在半军事城市格丹斯克,以抵御妖精族的进犯;
麦斯:收养门罗、雪莉、博崛的退休佣兵,死于蛮族强盗蒂卡尔之手;
缪丝:居住在法芙娜庭院的少女,与门罗相互喜欢;
皇族:
贝纳迪特-弗雷德里克:帝国的年轻皇储、有着征战沙场的强烈报复;
教廷:
伊尔蒂珂:咏剑骑士之一、公正魔纹的拥有者;
梅瑟瑞尔:咏剑骑士之一、凤凰后裔、地狱血脉、鸑鷟一族,荣誉魔纹的拥有者,火属性;
切茜娅:咏剑骑士之一、诚实魔纹的拥有者,本为上位炽天使、后被尤娜改造成血炎天使,火血双属性;
伊谢丝:咏剑骑士之一、英勇魔纹的拥有者、堕落天使改造失败后仍为极位威天使,风属性;
异族篇:
玛吉斯:特蕾西娅父亲的学生,森林精灵族的刺客,被称为阴影猎人;
蒂卡尔:被灭族的蛮王,在精灵族的扶持下成为流窜的强盗首领,危险北境居民的安全;
蜘蛛女王:阿拉克涅族女性,因发现门罗的秘密,转而对其加以利诱,后为救门罗而被他杀死;
加拉哈德:森林精灵王子,性格极端,亲手囚禁了自己的母亲,并组建反帝国联盟;
黑暗炼金术士:擅长改造生物的狂热炼金师,被门罗所杀;
艾由希莎:万年前入侵人界的魔族统帅、从堕落深坑中爬出的第一人,艾由希莎断章的第一位主人,后与人族、天族强者同归于尽;
浩劫骑士:艾由希莎麾下的第一将军,后与天界四神之一的泰坦之王同归于尽;
诺莫罗德—斯迪基亚:天界的大地之神、泰坦之王,后于浩劫骑士同归于尽;
罗丝薇瑟:深渊圣女、深渊意志的传达者也是深渊的最高统治者、深渊圣典的执掌者;
加拉博格:人界的血族六亲王之一、被称为弑神者,曾经亲手屠龙,后死于拉兹莫之手;
多洛雷斯:异世界人类,通过命运石板与尤娜相识,希望能成为骑士;